德国 Phytron ZSH 87/1200.4.2 型两相混合步进电机

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二、产品简介​

Phytron ZSH 87/1200.4.2 型两相混合步进电机，步距精度高，输出力矩稳定，适配精密传动场景，为设备提供精准位置控制支持。​

三、详细介绍​

Phytron ZSH 87/1200.4.2 型两相混合步进电机以 “精密位置控制”“多场景稳定驱动” 为核心设计方向，可满足自动化设备定位、精密仪器传动、科研实验平台驱动等需求，覆盖电子制造设备、医疗器械、光学仪器、自动化生产线等领域。该电机采用两相混合式结构，主体由定子铁芯、转子永磁体、绕组线圈及输出轴构成，型号参数对应核心规格 ——“ZSH” 代表基础系列与结构类型，“87” 指向机座号，“1200” 对应额定静力矩，“4.2” 代表额定电流，可直接适配同规格步进驱动器，无需额外调整即可投入使用，降低精密驱动系统搭建难度。​

从驱动性能来看，该电机为两相混合式设计，基本步距角 1.8°（未细分时），通过驱动器细分后步距精度可达 ±5%（细分至 1/64 时），能实现毫米级甚至微米级的精准位置控制，适配电子元件贴装、光学镜头调整等精密场景；额定静力矩 12N・m，在低速运行（≤1000rpm）时可稳定输出力矩，避免负载波动导致的丢步现象，保障设备运行稳定性。相比普通步进电机，其转子采用高性能永磁体，磁密分布均匀，运行时力矩波动小（力矩波动系数≤15%），减少低速运行时的振动与噪音（运行噪音≤65dB，1 米距离测量），适配对噪音敏感的实验室、医疗设备场景；同时绕组线圈采用耐高温漆包线，绝缘等级达 F 级，可在较高温度环境下长期运行，延长电机使用寿命。​

材质与结构方面，定子铁芯采用高硅钢片叠压而成，磁导率高，铁损低，提升电机电能转化效率（效率≥70%，额定负载下）；输出轴采用 45# 钢材质（表面镀铬处理），硬度达 HRC 50 以上，耐磨损且抗腐蚀，适配频繁启停或长期运行的传动需求；电机外壳采用铝合金材质（表面阳极氧化处理），散热性能良好，满负载运行时外壳温度≤70℃（环境温度 25℃），避免高温影响周边部件；轴承选用精密深沟球轴承，径向跳动≤0.01mm，轴向窜动≤0.005mm，保障输出轴旋转精度，减少传动过程中的位置偏差。​

安装与维护方面，该电机采用法兰式安装结构，适配标准安装孔位，安装时仅需校准输出轴与负载的同轴度（偏差≤0.1mm），安装耗时≤20 分钟；日常使用中无需复杂维护，仅需定期检查输出轴轴承润滑状态（每 6 个月一次）、外壳散热情况（每 3 个月一次）；若出现运行噪音增大或力矩下降，可通过更换轴承或清洁绕组灰尘恢复性能，无需整体更换电机，降低维护成本。此外，电机支持多种防护配置（如 IP54 防护等级定制），可适配粉尘、潮湿等特殊环境，进一步拓宽应用范围。​

操作适配性方面，该电机额定电流 4.2A，适配多数标准两相步进驱动器（如 Phytron 配套驱动器），通过调整驱动器细分参数可灵活改变步距，满足不同精度需求；运行转速范围 0-3000rpm，可根据设备需求选择合适转速，适配从低速精密定位到中速传动的多种场景；同时电机预留编码器安装接口，可搭配增量式编码器实现闭环控制，进一步提升位置控制精度，适配对定位误差要求严苛的场景（如半导体晶圆搬运设备）。​

四、技术参数​

型号：ZSH 87/1200.4.2​

货号：05002722

产品类型：两相混合式步进电机​

核心规格参数​

电机类型：两相混合式​

机座号：87（对应安装法兰尺寸）​

基本步距角：1.8°（未细分）​

额定静力矩：12N・m​

额定电流：4.2A / 相​

绕组接法：双极性（Y 型或△型，可选）​

性能参数​

步距精度：±5%（基本步距角，无细分）​

力矩波动系数：≤15%（额定静力矩下）​

运行转速范围：0-3000rpm​

额定温升：≤80K（环境温度 25℃，额定负载）​

绝缘等级：F 级（耐温 155℃）​

效率：≥70%（额定负载，1000rpm）​

结构与材质参数​

输出轴材质：45# 钢（镀铬处理），直径 20mm​

定子铁芯材质：高硅钢片（35W250）​

外壳材质：铝合金（表面阳极氧化）​

轴承类型：精密深沟球轴承（2 个）​

安装方式：法兰式（安装孔距适配机座号 87）​

防护等级：IP40（标准），IP54（可选定制）​

环境与认证参数​

工作温度范围：-20℃~+80℃​

相对湿度：≤90%（无冷凝）​

存储温度范围：-40℃~+100℃​

抗振动性能：10-500Hz，加速度 10m/s²（符合 IEC 60068-2-6）​

认证标准：CE、RoHS、IEC 60034​

五、应用场景​

电子制造领域：安装于电子元件贴片机的吸嘴传动机构，通过精准步距控制实现吸嘴的毫米级定位，保障元件贴装精度，适配 SMT 贴片生产线的高效运行需求。​

医疗器械领域：用于牙科种植机的钻头进给系统，低噪音运行特性适配诊疗环境，稳定力矩输出保障钻头匀速进给，提升种植手术精度与安全性。​

光学仪器领域：在显微镜自动对焦系统中使用，通过细分步距实现镜头的微米级移动，精准调整对焦距离，适配生物显微镜、工业检测显微镜的自动化需求。​

自动化生产线领域：用于流水线分拣设备的机械臂关节驱动，12N・m 额定静力矩可承载分拣负载，精准位置控制实现物料的准确抓取与放置，提升分拣效率。​

科研实验领域：安装于实验室精密位移平台，适配物理、化学实验中的样品定位需求，低力矩波动与高步距精度保障实验数据的准确性，支持科研实验的重复性操作。​