瑞士 Maxon Motor ENX 13 型 IMR 编码器，零件号：870699

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二、产品简介​

Maxon Motor ENX 13 型 IMR 编码器，体积小巧，测量精准，适配微型驱动系统，为设备转速与位置监测提供可靠数据支持。​

三、详细介绍​

Maxon Motor ENX 13 型 IMR 编码器以 “微型驱动精准检测”“多场景灵活适配” 为核心设计方向，可满足微型电机转速监测、精密设备位置反馈、自动化机构运动控制等需求，覆盖医疗设备、机器人技术、工业自动化、消费电子等领域。该编码器采用集成式微型结构设计，主体由感应式测量模块、信号处理单元及微型接口构成，无需复杂调试，仅需根据电机型号选择适配安装方式，即可与 Maxon RE13 等微型电机或同规格驱动设备组合，适配不同设备的安装空间与检测精度要求，降低微型驱动系统的检测方案部署难度，尤其适合对体积、重量及测量稳定性有严格要求的场景。​

从检测性能来看，该编码器分辨率覆盖 100-1024 线 / 转，可精准捕捉电机转速与位置变化，输出信号支持 A/B 正交信号（增量式），部分型号可提供 Z 相零位信号，满足设备启停定位与转速计算需求。相比普通微型编码器，其采用感应式测量原理，无机械接触部件，避免磨损导致的精度衰减，在额定工况下测量精度偏差≤±0.1%，适配对检测稳定性要求高的场景（如医疗手术机器人关节定位、自动化检测设备传动控制）。同时具备低信号延迟特性，信号响应时间≤10μs，可实时反馈设备运动状态，避免数据滞后影响控制精度。​

材质与耐用性方面，编码器外壳采用工程塑料（PA66 + 玻纤），轻量化设计且具备一定抗冲击能力，重量仅约 15g-20g，适配微型设备对重量的限制；内部电路采用防潮密封工艺，可抵御轻微湿气与粉尘，工作温度范围覆盖 - 20℃~+80℃，能适应医疗洁净环境、工业车间等不同场景的温度波动。信号接口采用微型插拔式设计，接触电阻小且连接牢固，配合防干扰屏蔽线缆，可减少电磁干扰对信号的影响，正常工况下使用寿命≥5000 小时，满足长期连续检测需求。​

操作与维护方面，编码器规格标准化，支持法兰安装、轴套安装等多种方式，可直接与微型电机输出轴对接，安装时无需专业校准工具；输出线缆长度可根据需求定制（0.5m-2m 可选），方便设备布线。日常维护仅需定期检查接口连接状态与信号传输稳定性，若出现信号异常，可通过更换线缆或重新安装快速排查，维护耗时≤15 分钟，降低设备停机成本，保障微型驱动系统连续运行。​

此外，该编码器还具备良好的系统适配性，可与 Maxon 系列微型电机、行星齿轮头组成完整驱动检测方案，实现 “动力输出 - 运动检测 - 控制反馈” 闭环管理；支持与 PLC、单片机等控制系统直接对接，无需额外信号转换模块，进一步简化系统架构，适配精密设备一体化设计需求。​

四、技术参数​

型号：ENX 13​

零件号：870699

产品类型：微型增量式 IMR 编码器​

检测性能参数​

分辨率：256 线 / 转

输出信号：A/B 正交信号（TTL 电平），可选 Z 相零位信号​

测量精度：≤±0.1%（额定转速下）​

信号响应时间：≤10μs​

最高适配转速：75000rpm​

相位差：90°±45°（A/B 信号）​

结构与材质参数​

外壳材质：PA66+30% 玻纤​

轴套材质：不锈钢（1.4305）​

安装方式：法兰安装（直径 13mm）、轴套安装（孔径 3mm-5mm 可选）​

 

运行参数​

工作温度：-20℃~+80℃​

存储温度：-40℃~+100℃​

防护等级：IP40（标准型）​

耐振动：10-2000Hz，5g（IEC 60068-2-6）​

耐冲击：30g，11ms（IEC 60068-2-27）​

供电电压：5V DC（±5%）​

功耗：≤10mA（额定电压下）​

 

五、应用场景​

医疗设备领域：用于胰岛素泵、微型手术器械的电机转速监测，精准反馈药液输送速度或器械运动位置，适配医疗临床精准控制需求。​

机器人技术领域：安装于微型协作机器人关节、小型巡检机器人驱动轮，实时反馈关节角度与运动速度，保障机器人动作精准，适配机器人交互场景。​

工业自动化领域：用于自动化检测设备的传动机构、微型分拣机械臂，提供位置与转速数据支持，确保检测与分拣精度，适配精密制造场景。​

消费电子领域：用于高端相机云台、智能穿戴设备的运动部件，监测部件转动角度与速度，实现稳定控制，提升用户使用体验，适配消费电子场景。​

航空航天领域：用于卫星微型驱动机构、小型探空设备的传感器调整系统，精准测量机构运动状态，保障设备在轨稳定运行，适配航空航天辅助场景。​