瑞士 Maxon Motor EPOS2 50/5 数字定位控制器，347717

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二、产品简介​

Maxon Motor EPOS2 50/5 型数字定位控制器，专为伺服电机定位控制设计，支持多模式运动控制，具备精准定位与稳定运行特性，适配中小型精密驱动场景。​

三、详细介绍​

（一）精准定位与运动控制能力​

该控制器采用先进的数字控制算法，支持位置、速度、扭矩三种控制模式切换，位置控制精度可达 ±1 个脉冲，能精准驱动电机完成微小位移调整，适配精密仪器的定位需求（如光学设备镜头调节、小型机械臂关节控制）。同时，内置 PID 参数自整定功能，可根据负载特性自动优化控制参数，减少超调与震荡，即使负载发生变化（如机械臂抓取不同重量工件），仍能保持稳定的运动曲线，确保定位过程平滑可靠。​

（二）操作便捷与功能适配性​

配备直观的操作界面与参数配置软件，通过电脑端软件可快速设置运动参数（如目标位置、运行速度、加速度），支持参数保存与调用，适配多组不同工况需求；控制器自带 LED 状态指示灯，可实时显示运行状态（如正常运行、故障报警），故障代码清晰易懂，便于快速排查问题（如过流、过压、电机失步）。此外，支持手动调试模式，通过外部按键或模拟量信号即可控制电机点动运行，简化安装调试流程，降低操作门槛。​

（三）系统兼容与环境适应​

兼容多种电机类型，可驱动直流有刷电机、无刷电机及步进电机，适配 Maxon Motor 各系列伺服电机，也能兼容其他品牌符合规格的电机，提升系统集成灵活性；通信接口丰富，支持 RS232、RS485、CANopen 等多种协议，可与 PLC、上位机及自动化系统无缝对接，实现多设备协同控制（如生产线多轴同步运动）。在环境适应性方面，控制器工作温度范围为 0℃-40℃，具备过流、过压、过热保护功能，能在工业车间常规环境中稳定运行，减少因环境因素导致的设备故障。​

四、技术参数​

型号：EPOS2 50/5​

货号：347717

产品类型：数字定位控制器​

核心规格参数​

适配电机类型：直流有刷电机、无刷电机、步进电机​

额定输出电流：5A（持续），10A（峰值，持续时间≤10 秒）​

供电电压：11- 50 VDC

控制模式：位置控制、速度控制、扭矩控制​

位置反馈接口：增量编码器（最高支持 10000ppr）、绝对值编码器​

性能参数​

位置控制精度：±1 脉冲​

速度控制范围：0.1-5000rpm（适配电机额定转速）​

加速度设置范围：1-10000rpm/s​

响应时间：≤1ms（位置指令响应）​

保护功能：过流、过压、欠压、过热、电机失步保护​

结构与接口参数​

外壳材质：ABS 工程塑料（表面阻燃处理）​

输入输出：8 路数字输入（光电隔离）、4 路数字输出（继电器输出）​

产品重量：约 240g​

 

五、应用场景​

精密仪器领域​

光学设备：用于显微镜、光谱仪的镜头驱动与载物台定位，控制器精准控制电机调整镜头焦距或载物台位置，±1 脉冲的定位精度保障观测或检测数据准确，适配生物实验、材料分析场景。​

检测设备：安装于坐标测量仪的驱动系统，控制测量探头完成多轴同步运动，PID 自整定功能确保负载变化时仍保持稳定运行，提升测量效率与精度，适配电子元件尺寸检测、零件形位公差测量。​

工业自动化领域​

小型机械臂：驱动桌面级机械臂完成零件抓取、装配动作，多控制模式切换适配不同工序需求（如位置模式用于精准定位，扭矩模式用于轻柔抓取易碎零件），适配电子元件组装、小型产品装配生产线。​

输送分拣：用于精密输送线的定位分拣机构，控制电机驱动分拣挡板或定位夹具，快速响应上位机指令，实现物料精准分拣，适配半导体芯片、小型五金件等精密物料处理。​

医疗设备领域​

诊断设备：用于血液分析仪、生化检测仪的样本输送与试剂分配机构，控制器稳定驱动电机完成微量样本精准输送，避免样本浪费或污染，保障检测结果可靠，适配医院临床诊断场景。​

康复设备：安装于上肢康复机器人的驱动系统，控制机械关节完成缓慢、平稳的运动，适配不同患者的康复训练需求，同时过载保护功能确保使用安全，适配康复医疗机构或家庭康复场景。​

实验室与科研场景​

自动化实验平台：用于化学合成仪、生物反应器的搅拌或加料机构控制，通过通信接口与实验控制系统对接，实现实验流程自动化，精准的速度控制保障反应条件稳定，适配化学、生物科研实验。​

小型测试设备：驱动测试夹具完成产品耐久性测试（如按键寿命测试、连接器插拔测试），控制器设定循环运动参数，自动完成多频次测试，减少人工操作，适配电子元件、小型机械零件的性能测试。​