瑞士 Maxon Motor GP13 型行星齿轮头，零件号：110315

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二、产品简介​

Maxon Motor GP13 型行星齿轮头，传动精度高，结构紧凑，适配多种电机，为精密设备提供稳定减速传动解决方案。​

三、详细介绍​

Maxon Motor GP13 型行星齿轮头以 “精密设备高效传动”“多场景灵活适配” 为核心设计方向，可满足机器人关节、医疗仪器、自动化设备的减速与扭矩放大需求，覆盖医疗设备、工业自动化、机器人技术、航空航天辅助设备等领域。该齿轮头采用行星传动结构，主体由太阳轮、行星轮、内齿圈及输出轴构成，无需复杂改装，仅需根据电机型号选择适配接口，即可与 Maxon 系列电机或同规格精密电机组合，适配不同设备的安装空间与传动参数，降低精密传动系统部署难度，尤其适合对体积、重量及传动精度有严格要求的场景。​

从传动性能来看，该齿轮头传动比覆盖 3.7:1 至 1036:1（多档位可选），可根据设备需求选择合适减速比，扭矩输出范围 0.15N・m 至 2.2N・m（额定负载），能精准放大电机扭矩，满足精密设备的动力需求。相比普通齿轮头，其采用高精度齿轮加工工艺，传动间隙≤1.5 弧分，运行时无明显顿挫，适配对位置精度要求高的场景（如医疗手术机器人关节、自动化分拣设备执行机构）。同时具备高传动效率，在额定负载下效率≥85%（单级），多级组合时效率仍保持稳定，减少能量损耗，适配长期连续运行的设备需求。​

材质与耐用性方面，齿轮采用高强度钢材质，表面经渗碳淬火处理，硬度达 HRC 58-62，耐磨损且抗冲击；行星架采用铝合金材质，轻量化设计的同时保障结构强度；输出轴采用不锈钢材质，防锈性能优异；整体外壳采用工程塑料（PA66 + 玻纤），绝缘性能良好且重量轻（约 50g），适配精密设备对重量的限制。齿轮啮合处采用专用润滑脂，在 - 20℃~+80℃温度范围内润滑效果稳定，正常工况下使用寿命≥5000 小时，满足精密设备长期传动需求。​

操作与维护方面，齿轮头规格标准化，配备多种电机连接接口（如夹紧法兰、螺纹连接），安装时通过螺丝固定即可，无需专业工具；输出轴支持多种连接方式（如平键、夹紧套），可快速对接设备执行机构。日常维护仅需定期检查润滑状态与齿轮运行噪音，每 2000 小时补充一次专用润滑脂；若出现异常磨损，可拆解更换齿轮组件，维护耗时≤30 分钟，降低设备停机成本，保障精密设备连续运行。​

此外，该齿轮头还具备辅助设计优势，支持单级、两级、三级组合，可灵活调整传动比与扭矩输出；部分型号配备刹车装置，可实现输出轴紧急制动，适配需精准定位与制动的场景（如医疗活检仪器、自动化检测设备），进一步拓展应用范围。​

四、技术参数​

型号：GP13​

零件号：110315

产品类型：精密行星齿轮头​

传动性能参数​

传动：67:1

额定扭矩：0.3N・m​

峰值扭矩：0.45N・m

传动间隙：≤1.5 弧分​

最大传动效率：75%

最高输入转速：8000rpm​

结构与材质参数​

齿轮材质：高强度钢（渗碳淬火）​

行星架材质：铝合金​

输出轴材质：不锈钢（1.4305）​

外壳材质：PA66+30% 玻纤​

润滑方式：长效润滑脂（-20℃~+80℃）​

安装方式：夹紧法兰、螺纹连接（可选）​

输出轴类型：平键轴、空心轴（可选）​

重量：约 17g

运行参数​

工作温度：-40℃~+100℃​

防护等级：IP40（标准型）；IP54（可选密封型）​

耐振动：10-2000Hz，10g（IEC 60068-2-6）​

 

五、应用场景​

医疗设备领域：用于胰岛素泵、微创手术机器人的驱动系统，精密传动保障剂量精准或动作细腻，轻量化设计适配医疗设备便携需求，适配医疗临床场景。​

机器人技术领域：安装于小型服务机器人、协作机器人的关节部位，小体积与高扭矩输出适配关节紧凑空间，低传动间隙保障动作精准，适配机器人交互场景。​

工业自动化领域：用于自动化检测设备的镜头驱动、小型分拣机械臂的执行机构，高传动效率减少能耗，适配精密检测与分拣的高频次运行需求。​

航空航天领域：用于卫星小型驱动机构、无人机云台调节系统，轻量化与耐极端温度特性适配航天设备要求，稳定传动保障设备在轨运行，适配航空航天辅助场景。​

消费电子领域：用于高端相机云台、小型智能家居机器人的驱动部件，紧凑结构适配消费设备小巧设计，低噪音运行提升用户体验，适配消费电子场景。​