德国 Peak-System PCAN-MicroMod FD ECU控制单元，IPEH-003085

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二、产品简介​

Peak-System PCAN-MicroMod FD ECU 控制单元，集成 CAN FD 通信与控制功能，模块化设计，适配设备智能管控与数据交互场景。​

三、详细介绍​

Peak-System PCAN-MicroMod FD ECU 控制单元以 “CAN FD 集成控制”“模块化灵活适配” 为核心设计方向，可满足工业设备协同控制、车载电子管理、智能终端管控等场景需求，覆盖智能制造、汽车电子、智能装备等领域。该控制单元采用模块化紧凑设计，支持导轨安装与板载集成两种方式，可灵活嵌入设备控制柜或集成到终端产品内部，无需大规模改造设备结构，仅需根据控制需求配置参数，即可快速接入 CAN FD 总线系统，降低智能控制部署难度，尤其适配小型设备与嵌入式场景。​

从控制与通信性能来看，控制单元内置 32 位高性能处理器，运算频率达 120MHz，可快速处理多节点控制指令与数据；支持 CAN 2.0A/B 与 CAN FD 协议，CAN FD 模式下数据传输速率达 8Mbps（数据段），适配大量实时控制数据的高速交互（如设备状态反馈、指令下发）；具备 2 路独立 CAN FD 通道，支持通道间数据路由与转发，可实现多设备协同控制，适配复杂工业系统的分布式控制需求。相比普通控制模块，其集成 16 路数字 I/O 接口（8 路输入、8 路输出）与 2 路模拟量输入接口，可直接连接传感器、执行器等外设，无需额外配置 IO 模块；同时支持本地逻辑编程与远程参数配置，可通过 PC 端软件编写简单控制逻辑，适配设备本地化快速控制需求，数据处理延迟≤1ms，保障控制指令实时响应。​

材质与耐用性方面，控制单元外壳采用铝合金材质，表面经阳极氧化处理，散热性能优异，可自然散热维持核心温度≤70℃；接口部分采用镀金端子，接触电阻≤5mΩ，减少信号传输损耗，且防氧化、耐腐蚀，适配潮湿或多尘的工业环境；内部电路采用工业级元器件，电容耐温等级 125℃，电阻功率余量达 60%，长期通电运行不易老化；CAN 总线接口具备 2500V DC 电气隔离，能有效抵御电磁干扰，在 10-1000MHz 频率范围内，干扰抑制能力达 45dB 以上；防护等级达 IP20，可防手指触摸与较大粉尘侵入，适配工业控制柜与设备内部环境，延长使用寿命。​

操作与维护方面，控制单元兼容 Windows、Linux 操作系统，官方提供配置软件与编程接口，支持图形化逻辑编辑与代码编程，可直观设置通信参数、IO 触发条件等；配备 LED 状态指示灯（电源、CAN 总线、IO 状态），便于现场快速判断运行状态；日常维护仅需定期清洁接口灰尘、检查接线端子紧固情况，每 6 个月通过软件校准模拟量输入精度；若出现故障，可通过软件诊断功能（如错误日志、总线负载监测）定位问题，模块化设计支持单独更换，维护耗时≤20 分钟，降低设备停机成本，适配连续控制需求。​

四、技术参数​

型号：PCAN-MicroMod FD ECU​

编号：IPEH-003085

产品类型：CAN FD 集成式控制单元​

核心处理器：32 位 ARM Cortex-M4，运算频率 120MHz​

支持协议：CAN2.0 A/B和FD、CAN FD​

通信性能​

CAN 模式速率：10kbps-1Mbps​

CAN FD 模式速率：仲裁段 1Mbps，数据段 2-8Mbps​

通道数量：2 路独立 CAN FD 通道​

接口配置​

数字 I/O：8 路输入（5-30V DC）、8 路输出（最大 2A / 路）​

模拟量输入：2 路（0-10V DC，12 位分辨率）​

编程 / 配置接口：USB 2.0​

电源接口：9-36V DC 宽压输入​

电气隔离：CAN 总线接口 2500V DC 隔离​

数据处理延迟：≤1ms​

工作环境​

环境温度：-40至+85°C(

电磁兼容性：符合 EN 55022 Class B、EN 55024​

电源参数：9-36V DC 输入，功耗≤3W（额定负载）​

 

五、应用场景​

工业自动化领域：用于小型生产线的分布式控制，连接传感器与执行器，通过本地编程实现物料传输、设备启停的协同控制，适配电子元件组装、小型零部件加工场景。​

汽车电子领域：集成到车载测试设备中，连接车载 ECU 与外设，实现发动机参数采集、灯光控制等功能，适配汽车零部件测试、改装车电子系统升级场景。​

智能装备领域：用于 AGV 机器人的本地控制单元，处理激光雷达位置数据并控制驱动电机，实现路径规划与避障，适配仓库、车间的小型 AGV 设备。​

智能家居领域：作为家庭能源管理终端，连接智能电表、插座等设备，通过 CAN FD 总线传输数据并执行开关控制，适配别墅、小型商业场所的能源管控场景。​

科研测试领域：搭建实验室小型控制平台，连接各类传感器与执行器，验证控制逻辑与通信协议兼容性，适配自动化控制算法研发、小型设备原型测试场景。​